2022年3月1日，《Bioengineering & Translational Medicine》期刊发表实验室青年教师陈海燕和清华大学博士生赵文祥为共同第一作者的研究成果“Adaptive multi-degree-of-freedom in situ bioprinting robot for hair-follicle-inclusive skin repair: A preliminary study conducted in mice”。《Bioengineering & Translational Medicine》期刊中科院分区为一区，最新影响因子为10.7106。

 机械臂原位生物打印修复皮肤伤口示意图

       大面积烧伤和全层皮肤创面修复仍是临床治疗难题，迫切需要人工皮肤替代物。毛囊等皮肤附属器官的缺失以及人工皮肤治疗的复杂操作程序限制了人工皮肤替代品的进一步临床应用和发展。因此，本研究针对该问题开发了一种结合3D扫描仪、视觉识别系统和六自由度生物打印机械臂的皮肤原位生物打印体系，该体系能够快速识别、重建和定位皮肤伤口，并进行原位生物打印修复。将表皮干细胞、真皮干细胞和水凝胶的混合物原位生物打印到创面部位，依靠其自身微环境实现皮肤再生。通过皮肤原位生物打印体系进行修复的皮肤伤口可以实现全层皮肤的再生，包括表皮、真皮、血管、毛囊和皮脂腺，非常接近于健康的皮肤。本研究实现了含毛囊等附属器官皮肤再生的机械工程化，使皮肤再生修复向机械工程化迈进，同时为皮肤修复和再生提供了一种新的方法，具有重要的临床意义。六自由度机械臂提高了原位生物打印的灵活性和适应性，从而建立了一个无需人工干预的自主工作流程，在一些特殊环境下如X射线及治疗感染新冠等传染性疾病的病人时可以很好的保护医护人员。

原文链接：https://aiche.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/btm2.10303